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340 años a.c. El modelo de Aristóteles. Aristóteles, al contrario que Platón, piensa que es necesaria la observación, medición y análisis de los datos para comprender el Universo. Aristóteles vuelve a un sistema con la Tierra inmovil en el centro con la Luna, el Sol y los planetas girando en órbitas circulares alrededor. Para Aristoteles las esferas si son reales, girando con un movimiento uniforme y compuestas de un medio desconocido al que llamó, eter. Adopta el modelo de Eudoxo aunque necesita hasta 56 esferas diferentes para poder explicar todos los movimientos. Adopta como descripción del Mundo el modelo de Empedocles, que en el 450 a.c. introduce la Tierra, agua, aire y fuego como las 4 esencias que originan el mundo, los elementos raices de la Naturaleza. Aristoteles coloca estos elementos en el mundo terrenal mientras que en el mundo celeste tan solo existe un elemento, el eter. Leer libro de Aristoteles: Fisica
Hacia la misma época Heraclides de Ponto propone un modelo avanzado para su época. Heraclides apoya la tesis de una Tierra en movimiento. Para explicar el movimiento diurno dota a la Tierra de rotación, una idea inédita hasta entonces. Coloca al Sol girando alrededor de la Tierra en el centro y el resto de planetas en orbitas alrededor del Sol, lo que da una explicación al movimiento errante de los planetas en el cielo nocturno además de dar una explicación al cambio de brillo de los planetas con el paso de las estaciones, pues la distancia a la Tierra va cambiando mientras orbitan alrededor del Sol.
Aristóteles no aceptaba la idea de la rotación de la Tierra argumentando entre otras cosas, que si la Tierra tuviera un movimiento de rotación, los objetos lanzados al aire verticalmente deberían caer en otro punto distinto al del lanzamiento, y eso era evidente que no ocurría.
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