Una versión inicial del experimento fue propuesta por John Michell, quien llegó a construir una balanza de torsión para estimar el valor de la constante de gravedad. Sin embargo, murió en 1783 sin poder completar su experimento y el instrumento que había construido fue heredado por Francis John Hyde Wollaston, quien se lo entregó a Henry Cavendish.
Cavendish se interesó por la idea de Michell y reconstruyó el aparato, realizando varios experimentos muy cuidadosos con el fin de determinar la densidad media de la Tierra. Sus informes aparecieron publicados en 1798 en la Philosophical Transactions de la Royal Society. A principios del siglo XIX se pudo obtener, por primera vez, el valor de la constante de gravitación universal G a partir de su trabajo, el cual (6.74·10-11) difería del actual (6.67·10-11) en menos de un 1%.
Henry Cavendish, el hombre que pesó la Tierra.
Pulsar para escuchar la biografía.
Henry Cavendish, fue un científico singular, tímido entre los tímidos, vergonzoso, maniático, misógino y... genial. Es tan famoso por su extravagante forma de vivir como por sus experimentos científicos. Nació en 1731 en Niza, Francia, de padres ingleses y murió en Londres, en 1810. Estudió la forma en la que las sustancias acumulan o pierden el calor (calor específico). Descubrió las propiedades del hidrógeno y demostró la composición del agua, un experimento cuyos resultados anunció a la manera de aquellos tiempos "el agua está compuesta por aire deflogistizado (oxígeno) unido al flogisto (hidrógeno)". Midió la densidad de la atmósfera e hizo importantes aportaciones sobre la electricidad. Su experimento más famoso consistió en demostrar que las masas, no importa cuál sea su composición o forma, se atraen entre sí. Lo hizo con un experimento maravilloso que ha pasado a ser uno de los más emblemáticos de la historia de la ciencia, hasta el punto que lleva su nombre: Experimento de Cavendish. Utilizando una balanza de torsión determinó la densidad media de la Tierra con un error mínimo, dicho de otra manera, pesó la Tierra. MAS SOBRE COMO MEDIMOS EL UNIVERSO MAS SOBRE ESTE PERIODO